PEA020-800-Y450 Czujnik 3D do sterowania robotami, paletyzacji i sortowania nieuporządkowanego

PEA020-800-Y450 Czujnik 3D do sterowania robotami, paletyzacji i sortowania nieuporządkowanego

PEA020-800-Y450 to czujnik 3D do sterowania robotami, paletyzacji, depaletyzacji i sortowania nieuporządkowanego. Wykorzystuje on aktywną stereoskopową wizję obuoczną i segmentację obrazu RGBD do generowania informacji o głębi i kolorze na potrzeby sterowania robotami i automatyki przemysłowej. Konstrukcja z długą linią bazową sprawia, że ​​nadaje się on do zastosowań, w których robot musi rozumieć szerszy lub głębszy obszar roboczy.

W systemach sterowania robotem czujnik może pomóc w identyfikacji położenia obiektu, oszacowaniu wysokości, wspomagać planowanie ścieżki chwytaka i redukować potrzebę ręcznej regulacji. Podczas depaletyzacji może obserwować warstwy kartonów i pomagać robotowi w wyborze kolejnej pozycji do pobrania. W przypadku sortowania nieuporządkowanego może dostarczać danych o głębokości, które pomagają w oddzielaniu mieszanych obiektów w pojemnikach lub pojemnikach.

Model Y450 jest często brany pod uwagę, gdy projekt wymaga stabilnego pozycjonowania z większej odległości, niż zapewniają kompaktowe czujniki o krótkiej linii bazowej. Jest on przydatny w automatyzacji magazynów, obsłudze logistycznej, liniach produkcyjnych, sortowaniu materiałów mieszanych oraz w gniazdach robotów, gdzie dokładność przestrzenna bezpośrednio wpływa na czas cyklu.

Do istotnych czynników wpływających na projekt należą konwersja współrzędnych robota, umiejscowienie celu kalibracji, oświetlenie, kolor obiektu, współczynnik odbicia powierzchni, konstrukcja chwytaka oraz przewidywany czas cyklu. Klient powinien przetestować czujnik na rzeczywistych kartonach, torbach, pojemnikach lub częściach, ponieważ czysta próbka może nie odzwierciedlać rzeczywistych warunków produkcyjnych.

PEA020-800-Y450 może stać się częścią kompletnego systemu automatyzacji, obejmującego ramię robota, komputer przemysłowy, oprogramowanie sterujące, przenośnik taśmowy i urządzenia bezpieczeństwa. Czujnik zapewnia warstwę percepcyjną, a oprogramowanie przetwarza dane dotyczące głębokości na punkty pobierania, wysokość stosu lub decyzje dotyczące sortowania.

PanPanTech może pomóc zagranicznym nabywcom w podjęciu decyzji, czy Y450 sprawdzi się w projekcie, analizując docelowy rozmiar, odległość roboczą, wysokość instalacji i typ robota. Jeśli zadaniem jest liczenie małych części lub pomiar cienkich paczek, inny model może być bardziej wydajny. Jeśli zadaniem jest sterowanie robotem i depaletyzacja, Y450 jest dobrym kandydatem.

Ten produkt jest polecany zespołom zajmującym się automatyzacją, które potrzebują niezawodnego czujnika 3D do percepcji robotów. Pomaga robotom pracować pewniej z paletami, pojemnikami mieszanymi i obiektami o nieregularnym położeniu.