Kamery do pomiaru objętości RGBD poprawiają dokładność pomiarów logistycznych

Kamera do pomiaru objętości RGBD rejestruje kolorowy obraz i mapę głębi tej samej sceny, a następnie na podstawie danych o głębokości, a nie z taśmy mierniczej, oblicza długość, szerokość i wysokość opakowania.Operatorzy logistyki instalują kamerę do pomiaru objętości, aby zastąpić ręczne wymiarowanie na etapach przyjęcia, sortowania i wysyłki, gdzie pomiar ręczny jest najwolniejszym etapem linii.

Powodem komercyjnym jest rozliczanie według wagi gabarytowej. Przewoźnicy wystawiają faktury na podstawie tego, która wartość jest większa – wagi rzeczywistej lub objętościowej – więc magazyn, który szacuje wymiary, traci pieniądze w obie strony: zaniżając ceny klientom za duże przedmioty i przepłacając przewoźnikom za przesyłki sporne.

Jak działa kamera do pomiaru objętości RGBD?

Z czujnika wychodzą dwa zsynchronizowane strumienie: 8-bitowy, trzykanałowy obraz kolorowy i 16-bitowa, jednokanałowa mapa głębi.Mapa głębi przypisuje każdemu pikselowi wartość odległości, dzięki czemu płaska fotografia staje się mierzalną powierzchnią.

Kamera do pomiaru objętości RGBD mierzy wymiary w trzech krokach. Kamera oddziela obiekt od płaszczyzny tła za pomocą nieciągłości głębokości. Krawędzie są dopasowywane do wyizolowanej chmury punktów, aby znaleźć pole ograniczające. Długość, szerokość i wysokość są odczytywane z tego pola, a objętość jest obliczana arytmetycznie.

Dane dotyczące koloru nie są ozdobą. Odczyt kodów kreskowych, kontrola obecności etykiet i kontrola uszkodzeń odbywają się w strumieniu kolorów, dzięki czemu pojedyncza kamera do pomiaru objętości umożliwia wymiarowanie i identyfikację w jednym przejściu, bez konieczności stosowania oddzielnego skanera.

Aktywna czy pasywna: która metoda pomiaru jest lepsza?

Aktywna projekcja jest odpowiednia do przesyłek krótkodystansowych, pasywne stereo do przesyłek materiałów masowych dalekosiężnych.To rozróżnienie ma znacznie większe znaczenie dla dokładności niż rozdzielczość.

Aktywna kamera do pomiaru objętości RGBD wyświetla wzór na obiekcie i odczytuje jego odkształcenie, co pozwala uzyskać wiarygodny pomiar głębokości na zwykłych tekturowych i matowych torbach foliowych, gdzie pasywny czujnik nie wykryje odpowiedniej tekstury. Pasywny system stereo wykorzystuje naturalną teksturę powierzchni i osiąga znacznie większe odległości, co sprawdza się w przypadku dużych stosów i ładunków samochodowych, a nie pojedynczych paczek.

Źródło: specyfikacje produktu Pyroglaux RGBD do pomiaru objętości.

Jak dokładny jest aparat do pomiaru objętości?

Dokładność pomiaru głębokości pogarsza się wraz z odległością, dlatego rzetelna specyfikacja podaje błąd dla kilku odległości, zamiast podawać jedną wartość.Aparat fotograficzny, który mierzy odległość jednego metra z dokładnością do milimetra, nie będzie mierzył odległości trzech metrów z dokładnością do milimetra.

Źródło: Specyfikacja produktu Pyroglaux RGBD do pomiaru objętości. Przed włączeniem danych do oferty należy sprawdzić dane dla konkretnego modelu w karcie katalogowej.

Dłuższa linia bazowa poprawia dokładność pomiaru na odległość i pogarsza minimalny zakres roboczy, dlatego jednostka 450 mm zaczyna pracę od 1,5 m, a jednostka 80 mm od 0,6 m. Wysokość montażu jest zatem parametrem wymaganym do specyfikacji, a nie kwestią doprecyzowania podczas instalacji.

Statyczne czy dynamiczne: czy paczka się zatrzymuje?

Statyczna kamera do pomiaru objętości może uśredniać kilka klatek, natomiast dynamiczna kamera na ruchomym przenośniku ma jedną szansę na paczkę.Różnica między nimi polega na liczbie klatek na sekundę.

Urządzenia o rozdzielczości 1280x800 i częstotliwości 25 kl./s nadają się do pracy na przenośnikach taśmowych, gdzie paczka przemieszcza się przez pole widzenia w ułamku sekundy. Modele o wyższej rozdzielczości, o tej samej rozdzielczości i częstotliwości 8 kl./s, nadają się do stanowisk wagowych, gdzie operator umieszcza paczkę i czeka na odczyt.

Globalna migawka ma większe znaczenie, niż większość kupujących spodziewa się na liniach dynamicznych. Przesunięcie migawki powoduje przekrzywienie poruszającego się obiektu, a przekrzywiony obiekt jest większy niż w rzeczywistości, co sprawia, że ​​błąd czujnika powoduje przeładowanie każdej przesyłki.

Gdzie trafiają dane pomiarowe?

Gigabitowy Ethernet przekazuje kolor i głębię z urządzenia, a wynik wymiarowania trafia do systemu magazynowego jako rekord dla każdej paczki.Integracja przebiega według takiego samego schematu, jak w przypadku każdego urządzenia wizyjnego: wykorzystuje ustrukturyzowany ładunek, a nie zastrzeżony plik.

Cztery systemy zazwyczaj przetwarzają dane wyjściowe dotyczące wymiarowania paczek. System zarządzania magazynem zapisuje wymiary w rekordzie paczki. Sortownik na podstawie objętości wybiera zsyp lub kontener. Stawka frachtu uwzględnia wzór na wagę wymiarową przewoźnika. Planowanie załadunku pakuje pojazdy na podstawie rzeczywistych wymiarów, a nie szacunków dotyczących produktów.

Przechowywanie surowego wymiaru trójwymiarowego, a nie tylko obliczonej objętości, jest warte dodatkowej kolumny. Przyszły kontrakt przewoźnika z innym współczynnikiem wymiarowym można przeliczyć na podstawie długości, szerokości i wysokości, podczas gdy zapisanej wartości objętości nie można cofnąć.

Czego nie rozwiązuje kamera do pomiaru objętości RGBD?

Przed rozpoczęciem pilotażu warto ustalić trzy ograniczenia, ponieważ każde z nich zaskakuje zespoły, które oczekiwały uniwersalnej odpowiedzi.

Wysoce odblaskowe i przezroczyste opakowania uniemożliwiają pomiary wymiarów paczek na dowolnym czujniku światła strukturalnego; palety w folii termokurczliwej i przezroczyste worki foliowe wymagają testowania na rzeczywistych próbkach, a nie na podstawie założeń. Miękkie worki nie mają jednego rzeczywistego wymiaru, dlatego system zgłasza pole ograniczające, które zależy od sposobu ułożenia worka. Nakładające się lub stykające się paczki na przenośniku wymagają wcześniejszego rozdzielenia, ponieważ system wymiarowania mierzy to, co widzi jako jeden obiekt.

Żadna z tych trzech opcji nie jest powodem, aby unikać automatycznego wymiarowania. Każda z nich jest powodem, aby przeprowadzić próbę z rzeczywistym zestawem opakowań przed wdrożeniem na całej linii produkcyjnej.

Często zadawane pytania dotyczące pomiaru objętości RGBD

Jak szybko kamera do pomiaru objętości RGBD może zmierzyć paczkę?

Modele dynamiczne rejestrują obraz z szybkością 25 klatek na sekundę, co jest wystarczające przy normalnej prędkości przenośnika.Czynnikiem ograniczającym jest zazwyczaj rozdzielanie paczek na taśmie, a nie prędkość czujnika. Stacje statyczne są z założenia wolniejsze, ponieważ operator umieszcza i zdejmuje każdą paczkę ręcznie.

Czy aparat potrzebuje również skanera kodów kreskowych?

Nie zawsze, ponieważ strumień kolorów obsługuje odczyt kodów kreskowych wraz z wymiarowaniem.To, czy jedno urządzenie obsługuje oba te obszary, zależy od umiejscowienia etykiety i jakości druku. Miejsca, w których etykiety znajdują się na nieprzewidywalnych powierzchniach, zazwyczaj posiadają dedykowany zestaw skanerów i używają kamery do pomiaru objętości wyłącznie do pomiaru wymiarów.

Czy jedna kamera może mierzyć zarówno małe paczki, jak i palety?

Nie, a powodem jest linia bazowa.Urządzenie o krótkiej linii bazowej jest precyzyjne z bliska, ale nie sięga wysokości palety; urządzenie o długiej linii bazowej sięga dalej, ale ma minimalną odległość roboczą powyżej wysokości małej paczki. W przypadku operacji mieszanych zazwyczaj stosuje się dwie stacje zamiast jednego urządzenia kompromisowego.

Jakiej dokładności wymagają przewoźnicy przy rozliczeniach wagi gabarytowej?

Wymagania dotyczące certyfikacji różnią się w zależności od kraju i przewoźnika, a zatwierdzenie legalności handlowej to odrębny proces, niezależny od specyfikacji czujnika.Aparat z błędem pomiaru rzędu kilku milimetrów jest technicznie wystarczający do użytku wewnętrznego; rozliczanie z firmą zewnętrzną zazwyczaj wymaga zatwierdzonego i okresowo weryfikowanego systemu. Przed przyjęciem założenia, że ​​specyfikacja czujnika jest wystarczająca, należy sprawdzić lokalne wymagania.

Jak zainstalować system na istniejącym przenośniku?

Kamerę do pomiaru objętości montuje się nad głową w określonej odległości roboczej, przy czym powierzchnia pasa stanowi płaszczyznę odniesienia.Kalibracja ustala punkt odniesienia, dzięki czemu czujnik wie, gdzie znajduje się pas i traktuje wszystko, co znajduje się powyżej, jako obiekt. Izolacja wibracji ma znaczenie, ponieważ mocowanie, które przesuwa się przez miesiące, przesuwa płaszczyznę odniesienia i zaburza każdy kolejny odczyt.

Czy tę samą rodzinę czujników można stosować do liczenia osób?

Technologia głębokości jest wspólna, ale modele są dostrojone w różny sposób.Urządzenia liczące optymalizują szeroki zasięg i separację osób na wysokościach przejść; modele pomiaru objętości optymalizują dokładność pomiaru głębokości do milimetrów na małym obszarze. Miejsca wymagające obu tych funkcji powinny używać odpowiedniego urządzenia do każdego zadania, a nie jednego urządzenia do obu.

Następne kroki

Najpierw zmierz wymiary paczek pilotażowych na rzeczywistym opakowaniu, uwzględniając nietypowe przypadki: folię termokurczliwą, worki foliowe i nieregularne kształty. Zmierz ręcznie zestaw paczek, porównaj z czujnikiem i dopiero wtedy określ rozmiar paczki.

Pyroglaux dostarcza aktywne i pasywne kamery do pomiaru objętości RGBD z gigabitowym Ethernetem, globalną migawką i pełną specyfikacją na życzenie.Poproś o zestaw arkuszy danych i próbkęlub zobacz szerzejZakres widzenia 3D.